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近日，明月湖科研院所重庆生物智能制造研究院开发的下肢外骨骼康复机器人已完成最后测试，年底有望实现小规模量产并推向市场；北京工业大学重庆研究院引进了该校科研团队开发的膝关节外骨骼穿戴机器人，项目落地孵化工作正在紧张推进。
外骨骼机器人是指穿戴在使用者身体外部的一种智能机械结构。重庆生物智能制造研究院开发的下肢外骨骼康复机器人，主要用于神经损伤治疗与功能障碍者日常生活辅助，它以人体基础肌动学、人体工学为基础，检测、识别适当肌肉处的电信号并经算法分析和处理，辨别患者动作意图，为其智能化动作提供信号基础，完成智能化控制。
目前，该院已形成具有特色和系列自主知识产权的基于肌电信号意图识别的下肢外骨骼康复机器人系列产品，可为个体化生物特征的智能化物理因子治疗方向提供理论与实践支撑。
项目负责人左陶强表示，研究院将继续加强包括人员和经费在内的科研投入，持续做好生物医用材料、医疗智能装备等方向的技术攻关。
北京工业大学重庆研究院引进的膝关节外骨骼穿戴机器人，又称“轻量化、高柔顺性的膝关节外骨骼系统”，能够协同人体肌肉骨骼系统工作，有效提升穿戴者的运动能力，并显著降低运动中的疼痛和关节损伤风险。
该机器人由北京工业大学信息科学与技术学院左国玉、于双悦科研团队开发，主要面向智能养老领域，专注于中老年人社区养老生活质量的提升。它不仅适用于日常行走、上下楼梯、蹲起、起坐等基本活动，还能有效辅助户外负重徒步等复杂场景，为老年人提供全方位的运动支持。
此外，随着研究深入，该机器人还将拓展至军事、消防、医疗康复等多个领域，展现出广泛的应用前景。
（赵鹏）
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